飞行调试

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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机...

2022-07-23 6 飞行调试

TCP网络调试程序与程序源码 可以用来进行TCP通信的调试,程序包含了TCP服务器和客户端两个部分。 TCP服务器可以在指定的端口进行监听,并同时最多处理100个连接。实时显示每个连接发送过来的数据,并且可以手工选择需要对哪个连接回送数...

2016-05-16 153 飞行调试