重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 分类:V423.843 主题...
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管理系统 管理系统 管理系统 管理系统 管理系统...
飞行器飞行引擎源代码源代码,包含安装文件。含有DEMO演示和相关源程序...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...