重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 &...
飞行管理系统是现代航空电子技术的核心,集成了导航、通信、监控等多种功能于一体,确保飞行的安全与高效。广泛应用于商用飞机、军用飞机及无人机领域,是提升航空器自主性和智能化水平的关键技术。本页面汇集了59690个精选资源,涵盖系统设计、软件开发、硬件集成等方面,为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,...
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 &...
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 &...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
·摘要: 本文介绍了飞机飞行参数的传输系统,对并口,ISA总线,USB总线性能进行了比较,给出了基于USB总线的数据传输板卡的硬件、固件程序以及上位机的驱动程序和应用程序的设计方法. ...
·摘要: 文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果. ...
· 摘要: 快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simu...