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在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。...

📅 👤 jjj0202

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multiple_object_tracking_matlabcode(3d).
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realroad.m
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