飞行机器人
共 3,583 篇文章
飞行机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 3583 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法
基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。
П503随机舱音记录器试验器说明
直升机飞行员需要快速验证П-503型舱音记录器是否正常工作？这份试验器使用说明书提供完整测试流程和操作指南，帮助技术人员高效排查设备故障，确保飞行数据采集准确可靠。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
直升机自动驾驶仪试验器简要说明
可直接用于生产环境的直升机自动驾驶仪测试工具，基于实际项目经验开发，支持系统部件自动化检测与性能验证，适用于飞行控制系统调试与可靠性评估。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机载VHF-20A和VHF-20B电台使用说明书
帮助工程师快速掌握机载VHF-20A与VHF-20B电台的试验器操作流程，提升设备调试效率，确保飞行通信系统稳定运行。涵盖关键参数设置与测试方法。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
飞控板电路图完整版
一套完整的四翼飞行器飞控板电路设计资料，包含原理图与元器件库，适用于硬件开发与电路分析。
apm飞控设置大解析
帮助开发者快速掌握无人机飞控参数配置，解析关键设置逻辑与调试技巧，提升飞行稳定性与控制精度。适合需要优化飞行性能的工程师与爱好者。
apm安卓手持地面站演示
一套适用于安卓平台的无人机飞控手持地面站演示程序，提供实时飞行数据监控与控制功能，支持多种无人机协议，便于开发与调试。
APM2.5-固定翼-装机指南
适用于固定翼无人机的硬件安装与调试，提供APM2.5飞控系统的详细装机步骤和接线说明，帮助开发者快速完成飞行器配置，提升系统稳定性与操控性能。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
水中游鱼蓝牙飞控源码
基于蓝牙通信的飞控系统源码，采用模块化设计实现稳定飞行控制。支持实时数据交互与指令传输，适用于无人机及水下设备开发。代码结构清晰，便于二次开发与功能扩展。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。