四轴飞行器原理图
四轴飞行器原理图...
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四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性,历...
STM32四轴相关资料文件,原理图等。程序,测试案例等。需要的拿走。...
内容较大,附件提供了百度网盘地址,打开即可下载。四旋翼飞行器设计资料四旋翼飞行器设计资料。...
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计, 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器...