飞行术语
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基于FPGA的TTEC系统的设计与测试.rar
本论文选题来自国家科技部2003年“国际科技合作重点项目计划”中的“阿尔法磁谱仪(AMS)轨迹探测器热控制系统(TTCS)的研制”项目。AMS是由遍布15个国家的56个研究机构合作承担的大型国际性科研项目,分为AMS-01和AMS-02两个阶段,其主要目的是寻找太空中的反物质和暗物质,并研究宇宙射线的成分与能谱。由中国中山大学、美国麻省理工学院、荷兰航空航天局等科研机构合作研制的TTCS系统对硅微
通信行业最齐全的英语缩语手册.rar
通信行业上的大部分术语缩写全集,不敢说最全,有参考价值,便于看书时查询
基于FPGA的SCI节点的研究与实现.rar
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡,本课题是这个项目的进一步引伸,用于设计SCI接口,以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景,对基于FPGA的SCI节点进行研究与实现。论文先概述SCI协议和SCI节点模型。SCI协议是一种可支持高性能多处理器,一致性内存共享,高度可扩展的互联标准;SCI节点模型包含发送和接收存储
基于FPGA的CCSDS图像压缩算法研究与实现.rar
随着现代空间技术的发展,星载图像处理技术在军事侦察、森林防火、地质勘查等方面得到了广泛应用。卫星、飞船和空间站等对地观测空间飞行器能否将数据实时地从空间传送到地面,是衡量这些航天计划成败的标准之一。然而星载图像的数据量一般都较大,而且信道传输带宽有限,所以必须采用数据压缩的方法来减少传输数据量。 空间数据系统咨询委员会(Consultative Committee for Space Data S
TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现.rar
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止,我国已建成“C频段测控网”,及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元,为航天飞行器提供定位元素。目前,在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景,对侧音测距系统中的关键技术进行了详细的研究,提出了一些改进测距精度的方法,最后用FPGA实现了侧音测
基于FPGA的SCI串行通信接口的研究与实现.rar
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡。本课题是这个项目的进一步引伸,用于设计SCI串行通信接口,以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景,对基于FPGA的SCI串行通信接口进行研究与实现。论文先概述SCI协议,接着对SCI串行通信接口的两个模块:SCI节点模型模块和CPCI总线接口模块的功能和实现进行了详细的论述。
基于FPGA的SCIRT节点的研究与实现.rar
国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡,本课题是这个项目的进一步引伸,在其基础上设计出满足SCI/RT协议的接口模型,并在每个SCI/RT通信节点中加入数据的优先级判断,从而满足数据传输的实时性要求。 本文以此为背景,对基于FPGA的SCI/RT节点进行研究与实现。论文先概述SCI协议和SCI/RT协议,并分析两者的异同点。而后介绍数字硬
宽带地空链路用户速率可变的多址接入技术研究及其FPGA设计.rar
随着宽带地空通信的发展,飞行器与地面站间的固定速率数据传输已经远远不能满足现代复杂业务的要求,既能满足语音和低速数据业务要求,也可满足多媒体等高速数据业务要求的变速率通信,成为研究热点;与此同时,变速率通信造成了发送信号带宽多变,给频分多址接入系统中的频分分路器提出了很严峻的挑战。本文深入研究了准正交时分复用(QOTDM)传输技术的基本原理,提出了一种新颖的宽带地空链路下用户速率可变的多址接入系统
一种自主飞行的小型无人机系统设计
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飞行控制系统.zip
飞行控制系统教材,中国国防科技网,共378页
基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现.rar
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,便无法建立控制对象的精确数学模型。这样一旦轧制速度提高后,保持恒张力控制是比较困难的,便造成了张力系统的不稳定,以至造成断带、堆料等问题。 定量反馈理
基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
<p>以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外环,以倾角和高度为内环,实现转速的自动调节功能,并完成
基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征,从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试,获得试验数据,检验被测系统或部件是否达到飞行器总体设计的性能指标。惯导测试转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信度,是保证航空航天型号产品和武器系统的精度和性能的
航空直流起动发电机控制器技术研究.rar
低压直流电源简单可靠,易于实现起动/发电,通过并联,还可以将小功率的电源组合成大功率的电源系统。低压直流电源系统在现役的中、小型飞机上有着广泛的应用。 本文首先介绍了基于单片机的低压直流起动/发电控制系统的总体结构,对起动系统的功能要求、起动过程及起动控制方法进行了分析。根据系统的功能要求,完成了控制系统的软硬件设计。其中,硬件设计主要包括模拟电路电压调节板和集成了输入输出接口的微机板等,软件则主
基于TMS320F2812的飞行仿真器力感控制系统的研究.rar
操纵负荷力感觉仿真系统(简称“力感系统”),是飞行仿真器的重要组成部分。力感系统的主要作用是向仿真器提供负荷力的感觉。使操纵者有真实的驾驶感。该系统针对于飞行仿真器模拟的不同的外部环境,提供相应的负荷力。本文通过调研发现,目前在我国还没有成熟的力感控制产品,主要依赖于进口。研发具有我国自主知识产权的力感控制装置,具有深远重大意义。 本文详细论述了由直流电机驱动的力感控制系统从设计、论证到最后完成样
机器视觉工业镜头专业术语详解.
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民用无人机飞行控制器可靠性设计
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基于STM32的可记忆高精度实时时钟系统
<p>针对相关实时监测系统中存在的系统掉电后计时不准、无法<br/>记录关键事件时间节点等问题,本文设计了一种基于<br/>STM32<br/>的可记<br/>忆高精度实时时钟系统。该系统以<br/>STM32<br/>嵌入式平台为主控单元,<br/>利用<br/>DS1302<br/>、<br/>AT24C02<br/>等数字芯片设计出相关功能模块,通过搭载<br/>SPI<br/>、<br/>
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
<p>本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。</p>
地磁接收器与上位机通信协议
<p>一、前言</p><p>地磁接收器与上位机通信协议,用于地磁配置软件或地磁数据采集监测软件与地磁接收器设备或带LAN接口扩展板之间数据通信标准协议。</p><p>二、范围</p><p>PC端软件与硬件终端之间的标准通信.</p><p>本协议由苏州搏朗明科技有限公司研发部负责解释。</p><p>三、系统拓朴图</p><p>四、术语和缩略语</p><p>4.1 术语</p><p>4.1.1,传输控