四轴飞行器飞行控制板资料
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确...
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四轴飞行器飞行控制板手册 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门...
微小飞行器飞行控制系统测试平台
2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法，系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统、远程PC数据采集与指挥控制系统等组成。...
基于DSP的无人飞行器数据采集系统的设计
· 摘要： 现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给出了系统的软硬件实现方法,在数据采集结束后,系统通过双端口R...
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册
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