四轴飞行器-最新PID控制算法
PID控制器由偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）来对被控对象进行控制，是应用最为广泛的一种自动控制器。...
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基于DSP的飞行控制器的设计
· 摘要： 基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号输出.现场装定飞行模式航迹数据...
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