直升机控制系统设计的参考书,给有兴趣于飞行控制系统设计的学生老师都有帮助
上传时间: 2013-12-24
上传用户:watch100
无人直升机控制的硕士论文设计了飞行控制系统和仿真系统,并进行了解耦控制
上传时间: 2017-01-09
上传用户:a3318966
飞行控制系统中飞机舵回路速度受阶跃干扰时速度保持回路
上传时间: 2017-03-01
上传用户:许小华
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-28
上传用户:woyaotandang
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-15
上传用户:bluedrops
该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-20
上传用户:默默
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间: 2022-07-23
上传用户:woyaotandang
本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。
上传时间: 2013-11-24
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