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某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式，可以使战术导弹在各方面获得良好的性能。但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合，传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹，一个具有运动学
航天动力学是研究航天器和运载器在飞行中所受的力及其在力作用下的运动的学科，又称星际航行动力学。航天动力学研究的运动包括航天器的质心运动，称轨道运动；航天器相对于自身质心的运动和各部分的相对运动，称姿态运动；以及与航天器发射、航天器轨道机动飞...
随着车载导航系统的飞速发展，具有视频播放能力的车载终端逐渐成为新的热点。本文根据这一需求设计了一种嵌入式流媒体播放器，方案基于 Intel PXA270 的硬件平台及嵌入式 Linux 的软件平台，采用无线上网方式，可支持ASF、RM格式的...
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。...
· 摘要： 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...