飞行器
共 353 篇文章
飞行器 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 353 篇文章，持续更新中。
惯性仪器通用测试技术应用研究
惯性仪器是陀螺仪、加速度表等惯性仪表和陀螺稳定平台等惯性测量装置的总称，是导弹、运载火箭等航天飞行器制导与控制系统中的核心部件。其作用是为飞行器建立方位和姿态基准，同时测量飞行器相对惯性空间运动的角度
燃料电池技术发展现状
燃料电池技术发展现状<BR>本文从车用质子交换膜燃料电池、航天飞行器用再生燃料电池、小型便携式电源用直接甲醇燃料电池、中小型电站用固体氧化物燃料电池四方面，综述了国内外技术发展现状，指出了寿命、成本是
基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
<p>一种以 <br/>STM32 <br/>为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 <br/>STM32 <br/>处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠<br/>性; 控制器均嵌入 <br/>μC/OS-II 实时操作系统，<br/>μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性<br/>。<br/>微型四旋翼飞行器控制系<br/>统通过姿态传感器 <br/>MPU605
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
<p>四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
基于FPGA的CCSDS图像压缩算法研究与实现.rar
随着现代空间技术的发展，星载图像处理技术在军事侦察、森林防火、地质勘查等方面得到了广泛应用。卫星、飞船和空间站等对地观测空间飞行器能否将数据实时地从空间传送到地面，是衡量这些航天计划成败的标准之一。然而星载图像的数据量一般都较大，而且信道传输带宽有限，所以必须采用数据压缩的方法来减少传输数据量。 空间数据系统咨询委员会(Consultative Committee for Space Data S
TTC侧音测距关键技术研究及FPGA实现.rar
航天测控通信网是航天工程的重要组成部分。迄今为止，我国已建成“C频段测控网”，及正在建设的“S频段测控网”和“TDRSS测控网”。测距单元是测控系统基带设备中的重要功能单元，为航天飞行器提供定位元素。目前，在航天测距系统中侧音测距技术具有最高的测距精度。本文以中国电子科技集团第十研究所某项目为背景，对侧音测距系统中的关键技术进行了详细的研究，提出了一些改进测距精度的方法，最后用FPGA实现了侧音测
宽带地空链路用户速率可变的多址接入技术研究及其FPGA设计.rar
随着宽带地空通信的发展，飞行器与地面站间的固定速率数据传输已经远远不能满足现代复杂业务的要求，既能满足语音和低速数据业务要求，也可满足多媒体等高速数据业务要求的变速率通信，成为研究热点；与此同时，变速率通信造成了发送信号带宽多变，给频分多址接入系统中的频分分路器提出了很严峻的挑战。本文深入研究了准正交时分复用(QOTDM)传输技术的基本原理，提出了一种新颖的宽带地空链路下用户速率可变的多址接入系统
基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现.rar
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性因素制约,便无法建立控制对象的精确数学模型。这样一旦轧制速度提高后,保持恒张力控制是比较困难的,便造成了张力系统的不稳定,以至造成断带、堆料等问题。 定量反馈理
基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计
<p>以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外环,以倾角和高度为内环,实现转速的自动调节功能,并完成
基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数据，检验被测系统或部件是否达到飞行器总体设计的性能指标。惯导测试转台性能的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和可信度，是保证航空航天型号产品和武器系统的精度和性能的
基于STM32的可记忆高精度实时时钟系统
<p>针对相关实时监测系统中存在的系统掉电后计时不准、无法<br/>记录关键事件时间节点等问题，本文设计了一种基于<br/>STM32<br/>的可记<br/>忆高精度实时时钟系统。该系统以<br/>STM32<br/>嵌入式平台为主控单元，<br/>利用<br/>DS1302<br/>、<br/>AT24C02<br/>等数字芯片设计出相关功能模块，通过搭载<br/>SPI<br/>、<br/>
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
<p>本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定目标位置。</p>
四旋翼飞行器结构和原理--结构形式和各个自由度的运动
四旋翼飞行器结构和原理，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统，从各个角度来进行讲解分析，轻松掌握入门四旋翼飞行器。
四轴飞行器代码.rar
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真
·摘要： 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行
基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要： 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点.
重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间：2003年12月01日&
临近空间环境及项目研究意义.ppt
一、临近空间概况
二、临近空间研究意义及军事应用
三、临近空间现有研究成果
四、临近空间飞行器的研究难点
五、临近空间飞行器在通信领域的研究难点
六、如何来研究在临近空间环境下的载波捕获