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针对电动遥控飞机原有模拟控制的不足，用DSP56311 作为核心，以数字控制的方法，实现对该模型飞机飞行动作的实时控制，解决了控制信号数字化的问题。
·摘要： 针对电动遥控飞机原有模拟控制的不足,用DSP56311作为核心,以数字控制的方法,实现对该模型飞机飞行动作的实时控制,解决了控制信号数字化的问题.
飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注，是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理，再重点对飞艇控制系统的平台设计进行
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...