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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测...
飞行器控制
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四旋翼飞行器结构和原理--结构形式和各个自由度的运动
四旋翼飞行器结构和原理，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统，从各个角度来进行讲...
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电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用
低成本传感器的应用是小型飞行器迅速发展的现实要求，将MEMS传感器技术结合飞行器应用是一个全新的前沿发展方向；对电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用进行了研究，提出此类加速度计存在输出不完全的问题，...