机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...
机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。...
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。...
关于非线性动力学方程高精度研究的论文,写的很好!...
利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模,只是自由度较少。...
lorenz_lyapunov 用于混沌动力学的计算...
本代码用于BaHF分子动力学的模拟计算,其中文件包里面的byt.inp为数据输入文件,不可丢掉哦...
雷达之小目标检测(隐身飞行器和武装直升机的雷达监测)...
博士论文:一篇关于低成本飞行器中嵌入式控制系统软硬件设计所遇到的问题和解决方案!...
利用Maltab求解变参数lorenz方程,在非线性动力学和混沌研究中经常遇到类似的问题。本程序也可以求解类似的有变参数的微分方程系统如Chen system, Lv system, Rossler ...