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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机...

2022-07-23 6 飞行体

· 摘要：  针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...

2023-05-31 8 飞行体

·摘要：  为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控...

2023-06-04 3 飞行体

小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

2023-06-19 10 飞行体

· 摘要：  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...

2023-05-10 3 飞行体