基于双DSP的飞艇组合导航系统设计
· 摘要: 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行...
· 摘要: 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行...
摘 要: 针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求,该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR 系统的构成和功能,详细探讨了合成孔径雷达的技术性能,提出了针对飞艇慢速飞行平台所采取的结合IMU,DGPS 和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验,验证了飞...
飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注,是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理,再重点对飞艇控制系统的平台设计进行...
本人用Vc实现的一个 遥控飞艇 辅助设计 软件,该版本为 初略参数设计版。 vc6...
飞行控制中的PID计算,当前应用与飞艇飞行控制,此段为偏角控制...