飞翼无人机

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本文在VB6.0 环境下开发程序，利用ActiveX 通讯控件MSCOMM 通过RS-232 串口使计算机与飞控盒进行通讯，内容包括飞行参数的制订、读取；读取飞行状态控制字；读取通讯板

2023-12-28 10 飞翼无人机

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 飞翼无人机

从四旋翼飞行器的结构原理入手，逐步深入自动控制算法设计与实现，涵盖PID、姿态控制及稳定系统开发。适合对无人机控制感兴趣的学习者，掌握核心理论与工程实践方法。

2026-02-14 2 飞翼无人机

基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计， 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度...

2022-10-23 2 飞翼无人机