飞梭控制

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飞机起飞性能计算，确定飞机的起飞性能，包括滑跑距离、起飞距离、起飞时间、离地速度，气动修正考虑了收放起落架、襟翼的影响，但未考虑地面效应.

2014-01-11 45 飞梭控制

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-...

2013-11-04 172 飞梭控制

无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...

2022-09-22 4 飞梭控制

基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要：本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，通过分析赛道信息，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前...

2022-08-20 9 飞梭控制