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基于自适应控制理论,实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法,提升系统响应与稳定性,适用于精密运动控制场景。

2026-01-17 3 飞机跟踪

研究步态跟踪的关键技术,提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法,该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构,并与商业系统

2024-05-13 8 飞机跟踪