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·摘要：  针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...

2023-05-25 9 飞机系统

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 飞机系统

·摘要：  通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μC/0S-Ⅱ进行软件设计;经测...

2023-05-03 2 飞机系统

目前，国内军用飞机制造企业正面临从研制到批产的转型，本文以此为背景，分析了企业内部生产组织形式的特点及需求，讨论了计划管理系统研究的必要性，建立了计划管理系统的功能模型和基于三层C/S 模式的

2024-01-10 5 飞机系统

给出基于ARM 内核处理器S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台，介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例，介绍了操

2023-12-03 7 飞机系统