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本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2013-05-31 79 飞机研制

本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2023-12-25 1 飞机研制

利用图像处理技术,详述了飞机迎角、侧滑角图像的获取、边缘增强和目标分割、亚像素计算、定标误差修正、控制和处理单元的选择、转角电压检测与转换等技术难点的解决。经验证:此方法得到的检测结果稳定可靠、准确度

2024-02-25 9 飞机研制

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

2022-07-23 3 飞机研制