互补滤波 MWC 飞控
MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据...
MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据...
kk飞控的源代码,应用于四轴飞行器的控制等...
我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。...
自己画的飞控原理图,里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装...
此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...