本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
ARM开发板原理图，有了这个图，可以自己做一个简易的图，从而加深自己知识的理解。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：zhangyigenius
2812原理图,给初学者学2812用的，希望多多交流
上传时间： 2013-07-10
上传用户：东大小布
3000VA UPS电源电路原理图
上传时间： 2013-06-30
上传用户：linlin
51单片机的原理图，画pcb板时非常实用。都是分块的 每个模块都分得很细。很好用@！
上传时间： 2013-07-01
上传用户：jcljkh
正弦波逆变器原理图,网上下载，做了一个，感觉不错，
上传时间： 2013-05-24
上传用户：s蓝莓汁
★★★★基于TMS320C6713的原理图，整体方案，包括SDRAM，FLASH，音频接口等等。-TDS6713EVM原理图
上传时间： 2013-06-23
上传用户：15510133306
STM32原理图及PCB库.rar原理图封装pcb
上传时间： 2013-05-21
上传用户：17826829386
DSP28335官方参考原理图，很好用 ，分享一下。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：skfreeman
教你如何在orcad设计原理图怎样在powerpcb中生成PCB的步骤及方法
上传时间： 2013-07-05
上传用户：huyanju
