📚 飞控调试技术资料

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你可曾经为硬件看门狗的复位时间太短,而苦恼过,这个方法帮你解决问题. 用定时器喂狗,如果超过一定时间(程序跑飞,或整个中断都关闭,都会导致定时器不喂狗,导致看门狗的复位,从而延长了看门狗的复位时间)不...

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