移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
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《飞行控制系统》是2007年9月1日，由国防工业出版社出版的图书，作者是蔡满意。飞行控制系统是飞机的组成部分，该书主要讲述了飞行控制系统在飞行器中的重要性进行详细的解答。[1]
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查看全部58431个资源 »基于多DSP协同工作的控制系统
介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。...
PLC电梯控制系统的设计和检测
摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确...
基于FPGA的恒温晶振频率校准系统的设计
为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求，基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS，从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用FPGA设计了高分辨率的时间间隔测量单元，达到0.121 ns的测量分辨率，能对晶振分频信号与GPS...
基于FPGA的多通道HDLC通信系统设计与实现
为了满足某测控平台的设计要求，设计并实现了基于FPGA的六通道HDLC并行通信系统。该系统以FPGA为核心，包括FPGA、DSP、485转换接口等部分。给出了系统的电路设计、关键模块及软件流程图。测试结果表明，系统通讯速度为1 Mb/s，并且工作稳定，目前该设计已经成功应用于某样机中。...
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