基于C8051F微控制器的多温区测控系统设计
基于C8051F微控制器的多温区测控系统设计...
基于C8051F微控制器的多温区测控系统设计...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...
一、课题名称基于单片机的单总线多点温度测控系统二、指导老师:三、设计内容与要求1、课题概述MCU作为嵌入式系统的低端产品应用非常广泛,电气信息类专业的学生掌握了NCU应用系统的设计具有很强的现实意义。通过基于单片机的单总线多点温度测控系统之全过程,可涵盖电气信息类专业的大部分专业基础课和专业课,可受...
用matlab仿真电梯群控系统的程序,很实用的...
文档为基于单片机PID算法的直流电机测控系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...