由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
·详细说明:本文章说明一个可以快速识别和产生DTMF的DSP算法原理!里面详细说明了DTMF的原理和算法公式- This article explained may fast distinguish and have the DTMF DSP algorithm principle! Inside ...
·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其...
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:该系统是基于ETOMS公司的USBICE开发平台设计而成的全双工无线互动MP3播放器,并兼有曲目名语音提示功能,由两个MCU完成对整个系统的全局控制。通过ET44M210开发板的USB应用接口设计U盘,将MP3文件从PC下载到MP3播...
·MPEG2视频编解码算法方面的源代码(包括编码和解码)...