APM飞控的算法介绍
APM飞控的算法介绍,说了姿态解算,PID等,比较能从整体上理解...
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飞控源码,stm32主控,C编程环境,包含飞控数据处理,完整版。...
主要讲述了几种进行姿态解算的算法,包括互补滤波和卡尔曼滤波算法等。...
针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解,源码分析等。...
无人机简介·无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指借助遥控或者自动驾驶技术,进行科学观测及侦查等任务的飞行载具。与传统飞机相比较,具有操作成本低、运用灵活及附带装备少等特性。·小型无人机:低空飞行5~20km。·民用和警用领域:航空摄影、地理测绘、遥测遥感、大气监测、环境...