ARM体系的嵌入式工控一体机
随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入，进入21世纪之后，基于ARM体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向，ARM芯片不仅体积小，功耗低，而且功能强；Linux由于其开源，稳定以及成本低的优点，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文研究的主要内容是基于Linux操作...
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建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构...
全数字OQPSK解调算法的研究及FPGA实现
随着各种通信系统数量的日益增多，为了充分地利用有限的频谱资源，高频谱利用率的调制技术不断被应用。偏移正交相移键控(OQPSK: Offset QuadraturePhase Shift Keying)是一种恒包络调制技术，具有较高的频谱利用率和功率利用率，广泛应用于卫星通信系统和地面移动通信系统。因...
PID算法程序
2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...
基于PlD控制的电控空气悬架系统设计
摘要：以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元，基于PID控制策略，并利用Matlab、Lab-view软件，针对气囊一组合电磁阀，对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度，抑制系统振荡，改善电控空气悬架的性能。...
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