📚 飞控算法技术资料

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比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID...

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介绍了基于DSP 的单相全桥逆变器数字控制系统。详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407 产生SPWM 波形和实现双闭环PI 控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程。针对同相供电...

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本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法,提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算...

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本文主要从单片机软件实现角度介绍一种公历到农历转换的算法思想, 算法采用MCS-51 指令系统实现。并给出程序流程图,另外对二十四节气和生肖的算法也做详细介绍。关键词:单片机;MCS-51 指...

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在基于工业以太网和现场总线技术的集散控制系统中,对智能测控模板— 热电偶(TC)信号输人模板进行了设计与研究。首先对该现场总线控制系统的结构与功能进行介绍和分析,然后给出了热电偶信号输人模板的设计与具...

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本文通过对汇编语言地指令系统的共性的研究,找到了一种有效的在汇编语言的基础上,自动得到源代码的流程图的算法。对软件维护自动化的实现提供了良好的开端。关键词:程序模块图,程序流程图,网格法,...

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针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后...

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本文提出一种基于DCT 变换的数字图像盲水印嵌入算法,通过对水印图像进行置乱加密与随机产生嵌入位置来保证水印安全性,实验证明此算法具有较好的不可见性,能够抵御JPEG 压缩、高斯模糊、均值滤波...

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万年历算法分析:万年历算法一、 阳历算法具体算法见函数Void get_solar_day_date(void),这样阳历日历的星期排法就确定了。表1: ...

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