飞控算法

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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...

2013-10-23 56 飞控算法

一套基于ESC32的飞控源代码，适用于四轴飞行器控制开发。包含实时任务调度与底层驱动实现，适合嵌入式系统开发者参考与二次开发。

2026-03-02 1 飞控算法

采用高精度传感器融合算法，实现稳定飞行控制与实时通信，提升无人机在复杂环境下的适应能力。支持多协议兼容与低延迟数据传输，适用于工业级应用开发。

2026-03-21 3 飞控算法

基于Arduino开发环境的FlyMaple飞控板源程序，专为无人机控制系统设计，代码结构清晰、功能完整，适用于快速开发与调试。工程师可直接调用核心模块，提升开发效率。

2026-02-17 2 飞控算法

基于STM32的四轴飞行器控制代码，涵盖姿态调节、传感器数据融合与飞行逻辑实现，适合深入理解无人机底层控制原理与开发实践。

2026-02-17 2 飞控算法

零度S4 V2飞控板的实战操作指南，包含完整安装流程与调参工具，适用于多款无人机平台，可直接用于生产环境的飞控配置与调试。

2026-02-19 1 飞控算法

基于32F103CBT6的飞控板原理图，涵盖四轴飞行器核心电路设计，适合硬件开发与调试参考。工程师可快速理解控制逻辑与信号传输路径，提升项目开发效率。

2026-02-22 2 飞控算法