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这是KK飞控的源代码,一些简单注释及其说明书。...

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飞控电路图,STM32和mpu6050的电路图,自己做四轴飞行器可以借鉴...

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kk飞控的源代码,应用于四轴飞行器的控制等...

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我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。...

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自己画的飞控原理图,里面包含一些常用库   以及自己画的飞空中能用得到的封装...

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此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计...

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STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法...

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