kk飞控c代码
我觉得这是一个很好的硬件平台（便宜），适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验，因此我花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能，使得KK的使用更加方便。...
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自写飞控源码，采用keil开发环境能。适合初学者使用的四旋翼飞控。-Since the write flight control source code, can use keil development environment.Four rotor flight control is suitab...
无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后...
自己画的飞控板子
自己画的飞控原理图，里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装...
四旋翼飞控设计
此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计...
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