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基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统 本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并取得了很...
2022-10-25
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应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵...
2023-09-19
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仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考
在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题，提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，
2024-03-26
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