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将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效....

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最小生成树问题 问题描述:若要在n个城市之间架设通讯网络,只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通讯网,是一个网的最小生成树问题。 设计要求:利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树;以文本形式输出生成树中各条边以及它们的权值。...

📅 👤 缥缈

1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。...

📅 👤 无聊来刷下

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