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针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验...

📅 2015-07-17 👤 ecooo

解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。...

📅 2013-12-09 👤 cazjing

WinCE GPS 解压嵌入式

国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路...

📅 2014-01-24 👤 gtf1207

GPS INS 组合导航

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对...

📅 2014-01-20 👤 dengzb84

论文

工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,...

📅 2014-07-15 👤 caozhizhi

硕士论文

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