卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹...
用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。...
Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。...
本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。...