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飞思卡尔智能汽车控制程序框架,只要硬件符合,下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化,通过比较传感器返回值进行判断。...

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第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。...

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