风机模型

直流电机的Simulink双闭环仿真模型，转速稳定可调，

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·无刷直流电动机SIMULINK仿真模型

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以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证

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PIC单片机应用开发典型模块，很不错的一个资料里面包含很多例程。适合于初学者。

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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【PWM、变频器】->VFD-F风机水泵专用型交流马达驱动器使用手册 150页 2.9M.pdf

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