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项目为碱式电解水的项目工程，用STM32开发，包含电极电压测量，氢气压力测量，水温测量，以及可再生干燥控制模块
2022-11-27
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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
2016-05-09
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