基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
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采用序列化对象CArchive读入原始数据构建Delaunay三角网的VC++代码。可以鼠标点击加新点进行构网,包括二维、三维。还可以进行设色、光照等。...