面向模式

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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 面向模式

面向对象数据库开发时,需要将数据库中的表写成类使用,重复工作代码量巨大,该工具支持SQLServer2000数据库,可以将数据库中的表,批量转换在Delphi类.支持2种格式: 1. 类声明格式;(需要开发者在属性上按Shift+Ctrl+...

2013-12-08 152 面向模式