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摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...
非接触式数据采集技术(处理器多为单片机)主要应用在IC卡领域。然而，多方面的弊端致使该技术应用范围偏窄，发展缓慢。本文设计的基于FPGA的非接触式数据采集系统具有更好的灵活性、适应性及可重构性。 本文首先分析了非接触式数据采集在国内外的发展...
【摘要】提出了一种非线性系统的模型辨识方法。在只有被辨识系统的输入输出数据的情况下，利用一种无监督的聚类算法来进行结构辨识，从而自动获得模糊规则库，并可以得到模糊系统的初始参数。在聚类的基础上，
针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控
本文研究每周卷绕半径不断变化且变化幅度比较大的“非圆”卷绕系统的控制方法。首先，分析了“非圆”卷绕系统特点。其次，建立了半径变化数学模型，根据“非圆”卷绕特点和半径模型提出了速度控制方法。最后
· 摘要： 针对非相干体制扩频测控系统信号模拟器的要求,提出的基于现场可编程门阵列(FPGA)与DSP的信号模拟器距离模拟电路设计及实现方案.该距离模拟电路采用计数器与伪码数控振荡器(NCO)共同实现对伪码扩频信号的距...
· 摘要： 本文首先从被测对象的特征出发分析了接触式测量存在的问题,提出了用非接触式测量法来测量此对象.接着阐述了非接触式测量中边缘检测和微元法测量长度的原理.在此基础上,以DSP TMS320LF2407为核心,给出...