本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书,本书基于LDD6410开发板,以Linux 2.6版本内核为蓝本,详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论;字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系,并讲解了Linux驱动开发的大量实例,使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。
上传时间: 2022-06-18
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Lwip协议栈的实现目的,无非是要上层用来实现app的socket编程。好,我们就从socket开始。为了兼容性,lwip的socket应该也是提供标准的socket接口函数,恩,没错,在src\inc lude\lwip\socket.h文件中可以看到下面的宏定义:#if LWIP COMPAT SOCKETS#define accept(a,b,c)Iwip accept(a,b,c)#define bind(a,b,c)Iwip bind(a,b,c)#define shutdown(a,b)Iwip shutdown(a,b)#define closesocket(s)Iwip close(s)好,这个结构先不管它,接着看下get socket函数的实现【也是在src\api\socket.c文件中】,在这里我们看到这样一条语句sock =&sockets[s];很明显,返回值也是这个sock它是根据传进来的序列号在sockets数组中找到对应的元素并返回该元素的地址。好了,那么这个sockets数组是在哪里被赋值了这些元素的呢?进行到这里似乎应该从标准的socket编程的开始,也就是socket函数讲起,那我们就顺便看一下。它对应的实际实现是下面这个函数Int Iwip socket(int domain,int type,int protocol)【src\api\socket.c】这个函数根据不同的协议类型,也就是函数中的type参数,创建了一个netconn结构体的指针,接着就是用这个指针作为参数调用了alloc socket函数,下面具体看下这个函数的实现
上传时间: 2022-06-19
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网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2,T3的值;然后再根据Uref所在的扇区画出类似图十三的三相PWM波形,就可以确定T1,T2,T3分别对应到三相A,B,C的哪一个通道,再赋值给对应通道的捕获比较寄存器,就完成了SVPWM算法。适合从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用。
上传时间: 2022-07-04
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用Canny算子检测图像的边缘 P0404:图像的阈值分割 P0405:用水线阈值法分割图像 P0406:对矩阵进行四叉树分解 P0407:将图像分为文字和非文字的两个类别 P0408:形态学梯度检测二值图像的边缘 P0409:形态学实例——从PCB图像中删除所有电流线,仅保留芯片对象
上传时间: 2015-03-21
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用Canny算子检测图像的边缘 P0404:图像的阈值分割 P0405:用水线阈值法分割图像 P0406:对矩阵进行四叉树分解 P0407:将图像分为文字和非文字的两个类别 P0408:形态学梯度检测二值图像的边缘 P0409:形态学实例——从PCB图像中删除所有电流线,仅保留芯片对象
上传时间: 2014-01-06
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条曲线非插值,给定顶点
上传时间: 2014-05-25
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设A和B是长度相同的2个字符串。A和B的距离定义为相应位置字符距离之和。2个非空格字符的距离是它们的ASCII码之差的绝对值。空格与空格的距离为0;空格与其它字符的距离为一定值k。 字符串A的扩展是在A中插入若干空格字符所产生的字符串。在字符串A和B的所有长度相同的扩展中,有一对距离最小的扩展,该距离称为字符串A和B的扩展距离。 对于给定的字符串A和B,试设计一个算法,计算其扩展距离。
上传时间: 2014-12-22
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直接在页面上使用标签加入友情链接站点,非使用跳转页面 ,可设置是否要求PR值验证,及所要求PR值大小,可设置是否要求Alexa排名验证,及所要求的Alexa排名次序
上传时间: 2014-03-06
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简单的归并,已知线性表LA和LB中的数据元素按值非递减,现要求把LA和LB归并为一个新的线性表LC,且LC中的数据元素扔按值非递减
上传时间: 2014-01-05
上传用户:zhuyibin
约瑟夫环源代码,用于解决约瑟夫问题,可以用户自己赋密码值
上传时间: 2016-03-04
上传用户:xfbs821