针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
将一些标准数值与非数值算法集中封装在几个DLL中,需要用时可在VB/Delphi/C#中分别调用,这里提供了3个小程序,分别用于线性方程组求根、计算行列式的值、矩阵求逆。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:徐孺
说明了HR IS 相邻光谱通道图像数据具有高度的相关性, 提出了基于这种特 性和数据插值的畸变像元相关校正方法, 该方法分为两个步骤, 第一步, 利用图像相关性 对图像中的畸变像元进行检测, 目的在于减小图像数据的变化, 减少运算时间 第二步, 通 过曲面拟合方法, 对检测出的畸变像元强度进行校正。实验表明该校正方法, 具有很好的 效果, 并应用到了实际的HR IS 数据处理中。
上传时间: 2016-08-26
上传用户:BOBOniu
本书内容包括: 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高性能的应用C++特性 本书适用于嵌入式系统程序员、设计师和项目管理人员
上传时间: 2016-08-31
上传用户:yph853211
FM25L256B是采用先进的铁电技术制造的256Kb非易失性存储器。铁电随机存储器(FRAM)具有非易失性,并且可以象RAM一样快速读写。数据在掉电后可以保存10年,同时消除由EEPROM和其他非易失性存储器导致的复杂性,开销和系统级别可靠性问题。
上传时间: 2016-09-26
上传用户:songrui
程控增益线性脉冲放大器的设计。 设计了一种新型程控增益线性脉冲放大器。采用准高斯CR2RC2CR 成形电路结构,使用非易失性数字电位器和精密运放,使电路结构大大简化,抗干扰能力强,增益多级连续变化平稳,且具有温漂低、脉冲线性好等特点
上传时间: 2013-11-27
上传用户:wcl168881111111
]从光波的空间相干性出发,由衍射理论证明扩展光源具有“相干面积极小”的特点,指出扩展 光源相干面积实际上就是“散斑”,在非激光束照明时,由于色模糊存在,这些“散斑”是无法观察。利用 此结论可解释扩展光源照明情况下,等倾干涉及等厚干涉条纹的定域性。并指出如果把扩展光源换成 激光束,等倾干涉及等厚干涉条纹将不再定域。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:我干你啊
DVP9531微机备自投保护装置信息表 1.装置系统参数类: 2 2.遥控类: 2 3.非定值类设置量值: 2 4.遥信类: 8 5.遥测类: 11 6.事件报警类: 17 7.保护定值和保护投退类: 19 8.录波类: 24
上传时间: 2016-12-05
上传用户:z754970244
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ,负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同,是则返回true,否则返回false。并编制主函数对它们进行调用,以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:递归函数中可按如下方式来分解并处理问题,先判断最后一个元素是否相同,不同则返false;相同则看n是否等于1,是则返回true,否则进行递归调用(传去实参a、b与 n-1,去判断前n-1个元素的相等性),并返回递归调用的结果(与前n-1个元素的是否相等性相同)。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:love1314
1、猴子选大王 2、约瑟夫环 3、迷宫求解 4、回文游戏 5、地图四染色问题 6、八皇后问题 7、原四则表达式求值 8、k阶斐波那契序列 9、遍历二叉树 10、编写DFS算法的非递归函数。 编写BFS算法。 11、简单选择排序, 折半插入排序, 冒泡排序, 快速排序, 堆排序 12、顺序查找,折半查找
上传时间: 2014-11-29
上传用户:yph853211