针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
非阻塞性赋值技术资料
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非阻塞性赋值技术是数字电路设计中的一项关键特性，广泛应用于FPGA、ASIC及各类复杂逻辑系统的设计与优化。通过非阻塞方式更新寄存器状态，有效避免了组合逻辑中的竞争冒险问题，确保了信号同步的正确性与稳定性。掌握这一技能对于提升硬件描述语言编程水平至关重要，尤其在Verilog或VHDL项目开发时更为明显。我们平台汇集了11212份精选资源，涵盖从基础教程到高级案例分析，助力每一位电子工程师深...
🔥 非阻塞性赋值热门资料
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将一些标准数值与非数值算法集中封装在几个DLL中,需要用时可在VB/Delphi/C#中分别调用,这里提供了3个小程序,分别用于线性方程组求根、计算行列式的值、矩阵求逆。...
说明了HR IS 相邻光谱通道图像数据具有高度的相关性, 提出了基于这种特 性和数据插值的畸变像元相关校正方法, 该方法分为两个步骤, 第一步, 利用图像相关性 对图像中的畸变像元进行检测, 目
说明了HR IS 相邻光谱通道图像数据具有高度的相关性, 提出了基于这种特 性和数据插值的畸变像元相关校正方法, 该方法分为两个步骤, 第一步, 利用图像相关性 对图像中的畸变像元进行检测, 目的在于减小图像数据的变化, 减少运算时间 第二步, 通 过曲面拟合方法, 对检测出的畸变像元强度进...
本书内容包括： 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高
本书内容包括： 快速有效的测试存储器芯片 如何写入和擦除快闪存储器 用循环冗余校验码验证非易失性存储器数据 与芯片的内部外设和外部外设接口 设计和实现设备驱动 优化嵌入式软件 最大限度高性能的应用C++特性 本书适用于嵌入式系统程序员、设计师和项目管理人员...
FM25L256B是采用先进的铁电技术制造的256Kb非易失性存储器。铁电随机存储器（FRAM）具有非易失性
FM25L256B是采用先进的铁电技术制造的256Kb非易失性存储器。铁电随机存储器（FRAM）具有非易失性，并且可以象RAM一样快速读写。数据在掉电后可以保存10年，同时消除由EEPROM和其他非易失性存储器导致的复杂性，开销和系统级别可靠性问题。...
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