神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅...
非阻塞性赋值技术资料
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非阻塞性赋值技术是数字电路设计中的一项关键特性，广泛应用于FPGA、ASIC及各类复杂逻辑系统的设计与优化。通过非阻塞方式更新寄存器状态，有效避免了组合逻辑中的竞争冒险问题，确保了信号同步的正确性与稳定性。掌握这一技能对于提升硬件描述语言编程水平至关重要，尤其在Verilog或VHDL项目开发时更为明显。我们平台汇集了11212份精选资源，涵盖从基础教程到高级案例分析，助力每一位电子工程师深...
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查看全部11212个资源 »VIP专区-单片机源代码精选合集系列（13）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 13资源包含以下内容：1. AVR_动态数组赋值.doc2. 糊里糊涂学STM32单片机.pdf3. 基于DS18B20的煤井多点温度测量系统研究.pdf4. 堪称一绝的“IO 口扫键”法.pdf5. 基于FM1702射频识别读写器的设计与实现.pd...
基于SVPWM的异步电动机直接转矩控制系统的研究.rar
直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制，它省去了复杂的矢量变换，克服了对电机转子参数的依赖性，具有转矩响应快的优点。然而，异步电动机的直接转矩控制系统存在转矩、电流和磁链脉...
用于便携式呼吸机的无位置传感器无刷直流电机控制系统.rar
随着人们生活水平的提高，肥胖逐渐成为一种社会疾病，肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暂停综合症，严重影响生活质量，严重时甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸机有很好的实际意义。本论文论述了一种基于dsPIC30F3010控制器及无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor，简称...
基于FPGA的精确时钟同步方法研究.rar
在工业控制领域，多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展，国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层...
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