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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->模糊神经网络用于非线性系统模型辨识.pdf
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
多模式机舱综合仿真系统实验室的建设是由交通部专项实验室基金资助的项目。航运事业的迅速发展，推动了造船业的发展，涌现了多种推进模式，而现代船舶电力推进模式全面融合了目前最先进的数控技术，网络技术以及动力和机电控制领域的最新成果，其中，吊舱式电...
针对遗传算法和神经网络的不足，介绍了对非线性校正的遗传神经网络方法。计算机仿真结果表明了该方法的收敛速度优越于其它传统方法，且具有较强的鲁棒性。关键词：变送器 遗传算法 神经网络 非线
结合支持向量机和小波理论的优点，提出了一种基于小波核支持向量机的传感器非线性误差校正的原理和方法。该方法利用小波的多尺度插值特性和稀疏变化特性, 提高了支持向量机的泛化能力和抗噪声能力。将该方
文章描述了一种用反函数校正传感器非线性误差的方法,阐述了校正原理,提出了利用BP 神经网络和遗传算法相结合,拟合传感器传输特性反函数的算法,该算法可将传感器传输特性的非线性模型,改造成为与实际