非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
STM32F4 PWM-DAC实验例程,有需要的可以参考!...
STM32F4 DAC数模转换实验例程,有需要的可以参考!...
AD5791是一款单通道、20位、无缓冲电压输出DAC,采用最高33V的双极性电源供电。正基准电压输入范围为4V至VDD–2.5V,负基准电压输入范围为VSS + 2.5 V至0V。相对精度最大值为±1 LSB,保证工作单调性,微分非线性(DNL)最大值为±1 LSB。特性分辨率:1ppm积分非线性...
PWM波形组成进行理论分析的基础上,提 出了可以通过一个低通滤波器把PWM中的DAC调制信 号解调出来,实现DAC。设计了两组DAC电路实现方式,分别适合于不同的应用场合。 ...