本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:sy_jiadeyi
BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面,但对实际问题,其模型结构需由 实验确定,无规律可寻。简要介绍了利用 Matlab语言进行 BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项。
上传时间: 2014-11-24
上传用户:lijinchuan
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
现代工业控制系统是一个复杂的非线性、高维、互联的大系统,不同的应用场所需求各异,自己写的PLC解决方法
上传时间: 2016-09-01
上传用户:jkhjkh1982
利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用 灰色神经网络交通事故预测比较 灰色神经网络预测模型的应用 灰色-神经网络综合预测模型
上传时间: 2014-12-05
上传用户:qiaoyue
神经网络与模糊控制相结合 利用神经网络的任意非线性和逼近能力和模糊控制的优点 对系统进行控制
上传时间: 2016-10-08
上传用户:zycidjl
简单举一个非线性的时变系统仿真的例子它以两个未分方程为基础
上传时间: 2014-01-27
上传用户:fxf126@126.com
高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计,仿真
上传时间: 2013-12-10
上传用户:yuchunhai1990
针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
上传时间: 2013-11-27
上传用户:jiahao131
针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
上传时间: 2017-05-22
上传用户:Avoid98